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岛津丰久（CV：中村悠一）
本作主角，日本战国时代岛津氏武将，岛津义弘的弟弟岛津家久之子。
织田信长（CV：内田直哉）
日本战国最著名人物。登场时为50岁，在本能寺之变最后试图与乱丸逃出，但与丰久一样被紫丢到了异世界。
那须与一（CV：斋贺みつき）
日本镰仓前期武将，豋场时为19岁，是个外表俊美看似女性的美少年（伪娘），起初被丰久误认为是信长的侍童森兰丸，擅长使用弓箭。
《漂流武士》讲述了这样一个故事：在公元1600年的日本，此刻正是战国时代。而在关原之战的战场上，为了替败退的岛津军断后，主人公岛津丰久迎击前来追击的井伊直政。一场激战结束，身负重伤的岛津丰久突然被传送到一个有无数门扉的长廊，从而被传送到了完全陌生的异世界。随后，他踏上了漂流者与废弃物对决的战场。而令他没有想象到的是，织田右府信长、安倍晴明、菅野直等历史上真实存在的人物也都来到了异界……
